В соответствии с положениями части 2 статьи 8 Закона о геодезии, картографии и геоинформатики № 778-XV от 27 декабря 2001 года (Официальный монитор Республики Молдова, 2002 г., № 29-31, ст.160), с последующими изменениями и дополнениями, а также с целью регулирования способа выполнения наблюдений ГНСС ПРИКАЗЫВАЮ.
    1. Утвердить Инструкцию о выполнении наблюдений с использованием глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) (приложение № 1).
    2. Инструкция, упомянутая в п. 1 данного приказа, является обязательной для владельцев и пользователей технологий позиционирования ГНСС.
    3. Признать утратившим силу Приказ № 60 от 15 мая 2013 года об утверждении Предварительной инструкции о выполнении наблюдений с использованием глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС).
    4. Данный приказ публикуется в Официальном мониторе Республики Молдова.
    5. Контроль за соблюдением положений Инструкции, упомянутой в п. 1 данного приказа, возложить на Государственную инспекцию по геодезическому, техническому надзору и режиму.
    6. Контроль за исполнением настоящего приказа возложить на заместителя генерального директора г-на Александру МОРКОВ.

    ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР
    АГЕНТСТВА ЗЕМЕЛЬНЫХ ОТНОШЕНИЙ
    И КАДАСТРА                                                                        Aнатолие ГИЛАШ

    № 32. Кишинэу, 29 февраля 2016 г.

    1. В этой инструкции используются следующие сокращения:
    EMP(Ne) - среднеквадратическая погрешность планового положения по отношению к исходным пунктам
    EMP(He) - среднеквадратическая ошибка высотного эллипсоидального положения по отношению к исходным пунктам
    E(Ne) - максимальная линейная погрешность планового положения по отношению к геодезической сети (длина вектора из “измеренной” точки к “исходной” точке в плане)
    E(He) - максимальная линейная погрешность высотного эллипсоидального положения по отношению к геодезической сети (длина вектора из “измеренной” точки к “исходной” точке по высоте)
    ПС - перманентная станция. Приемник ГНСС с антенной, установленной с принудительным центрированием на фиксированном пункте
    СПС - сеть перманентных станций
    ГНСС – глобальная навигационная спутниковая система
    НГС - национальная геодезическая сеть
    ГСС - геодезическая сеть сгущения
    DGPS - дифференциальный режим спутниковых наблюдений
    MOLDPOS - национальная система позиционирования MOLDPOS
    АЗОК - Агентство земельных отношений и кадастра
    НФГД – Национальный фонд геопространственных данных
    ГИГТНР – Государственная инспекция по геодезическому, техническому надзору и режиму
    RTK - кинематика в реальном времени
    PPK - кинематика с постобработкой
    PDOP - позиционный фактор точности
    Эпоха (Epoch) – период принятия единичного измерения, осуществленного и зарегистрированного ГНСС приемником.
    2. Данная инструкция дополняет ”Инструкцию по топографической съемке в масштабе 1:5000, 1:2000, 1:1000, 1:500 и производству инженерно-геодезических изысканий для строительства” и предназначена для выполнения наблюдений ГНСС в рамках работ по сбору/выносу в натуру геопространственных данных, которые должны быть зарегистрированы в ГИГТНР.
    3. Данная Инструкция заменяет технические требования других нормативных документов для выполнения наблюдений ГНСС в рамках кадастровых работ.
    4. Данная инструкция включает:
    1) Общие положения
    2) Аттестация сетей перманентных станций и перманентных станций;
    3) Выполнение наблюдений ГНСС для создания сетей сгущения, съемочных сетей и сетей для выноса в натуру;
    4) Выполнение наблюдений ГНСС для съемки/выноса в натуру точек (элементов объекта);
    5) Требования к отчету о выполненных работах.
    5. Определение высот пунктов осуществляется методом нивелирования или путем пересчета эллипсоидальных высот при помощи моделей перехода от эллипсоидальных высот к национальным системам высот, утвержденных Агентством земельных отношений и кадастра (после утверждения этих моделей).
    6. АЗОК обеспечивает геодезическую инфраструктуру Республики Молдова поддержанием НГС и MOLDPOS, а также посредством контроля частных ПС и СПС.
    7. ГНСС наблюдения выполняются с инструментами, проверенными метрологически.
    Раздел 1. Технические требования к определению геодезических пунктов для ПС и СПС
    8. Центр и положение пункта ПС материализуется согласно требованиям, представленным в Каталоге перманентных станций ГНСС.
    9. Работы по определению координат геодезических пунктов для ПС выполняются только от пунктов НГС 0 и/или НГС 1 и/или европейских перманентных станций и/или Национальной системы позиционирования MoldPOS.
    10. Минимальное количество исходных пунктов для выполнения наблюдений, перечисленных в п. 9 данной Инструкции, составляет 3 пункта, распределенных по меньшей мере в 3 из 4 квадрантов на расстоянии не более 70 км.
    11. ГНСС наблюдения для определения координат пунктов ПС выполняются двумя сессиями минимальной продолжительностью 6 часов с интервалом между сессиями не менее 24 часов. Погрешность определения положения пунктов ПС не должна превышать 10 мм в плане и 20 мм по эллипсоидальной высоте относительно исходных пунктов.
    12. Работы по определению координат геодезических пунктов для ПС выполняются только многочастотными приемниками.
    Раздел 2. Аттестация ПС/СПС
    13. Все ПС и СПС, которые предоставляют услуги и расположены на территории Республики Молдова, в обязательном порядке проходят первоначальную и ежегодную аттестацию, результатом которой является включение их в Каталог перманентных станций ГНСС.
    Ответственным за аттестацию ПС и СПС является АЗОК посредством ГИГТНР.
    14. ПС и СПС должны быть включены и координированы контрольным центром ГНСС владельцем ПС и СПС.
    15. Для первоначальной аттестации необходимы следующие документы:
    1) отчет об установке и определении геодезического пункта или геодезических пунктов для СПС, согласно приложению №2 Каталога перманентных станций ГНСС;
    2) бюллетень метрологической поверки приемников ГНСС, использованных при определении исходных координат ПС, метрологическая поверка была осуществлена также и в режиме «Статики»;
    3) лицензия на программное обеспечение:
    а) производитель, наименование и серийный номер используемого программного обеспечения;
    b) подтверждение от авторизованного дилера производителя программного обеспечения, что данное программное обеспечение может быть использовано с установленным приемником;
    4) в случае СПС, документ, подтверждающий утверждение зоны предоставления услуг, с указанием точности в границах данной зоны в зависимости от оборудования, программного обеспечения и геометрии сети;
    5) лицензия на выполнение топографо-геодезических работ собственника СП или СПС.
    16. Для ежегодной аттестации необходимы следующие документы:
    1) проверка геодезического пункта:
    а) передается ГИГТНР минимум за месяц до окончания срока аттестации:
    - для ПС - отчет о проверке (определении) геодезического пункта с приложением данных, собранных ПС на протяжении предыдущего года;
    - для СПС - отчет о проверке стабильности сети. Структура отчета согласовывается с ГИГТНР.
    b) E(Nе)/E(He) вычисленной позиции геодезического пункта относительно исходной позиции составляет 2 см. В противном случае деятельность ПС прекращается до выяснения причин;
    2) проверка установленного приемника ГНСС и лицензионного программного обеспечения:
    а) проверяется, не были ли заменены приемник или программное обеспечение. В случае замены проводится процедура первоначальной аттестации;
    b) представляется бюллетень метрологической поверки для каждого ПС/СПС.
    Раздел 3. Зона предоставления услуг
    17. Зона предоставления услуг для ПС – в радиусе 35 км от геодезического пункта ПС.
    18. Зона предоставления услуг для СПС находится в зоне, утвержденной АЗОК.
    Раздел 4. Требования к эксплуатации ПС и СПС
    19. Владелец и/или администратор ПС и СПС должен вести контроль получаемых спутниковых данных, а также информировать пользователей, если требования точности в определенном регионе сети не могут быть удовлетворены.
    20. Владелец и/или администратор ПС и СПС обязан предоставить Агентству земельных отношений и кадастра посредством ГИГТНР доступ и техническую возможность для контроля работы ПС или СПС.
    21. Ответственность за предоставление услуг от ПС или СПС, незарегистрированных в Каталоге перманентных станций ГНСС, несет владелец и/или администратор ПС/СПС согласно действующему законодательству.
    22. Развитие ГСС в рамках различных работ выполняется только по требованию заказчика.
    23. Требования к созданию ГСС:
    1) закрепление пунктов в установленном порядке с составлением карточек закладки;
    2) проверка работ ГИГТНР;
    3) сдача пунктов в НФГД.
    24. Закрепление пунктов геодезических сетей сгущения выполняется исключительно центрами типа М1. В случае обнаружения в зоне выполняемых работ существующих пунктов геодезических сетей их необходимо включать в создаваемую сеть.
    25. Создание ГСС может осуществляться следующими методами:
    1) статическим методом;
    2) кинематическим методом в режиме реального времени (RTK).
    26. Создание ГСС может осуществляться:
    1) от пунктов национальной геодезической сети;
    2) от ПС или СПС, прошедших аттестацию в АЗОК.
    Раздел 1. Создание геодезической сети сгущения статическим методом
    27. От пунктов национальной геодезической сети применяются следующие требования:
    1) максимальная длина базовой линии:
    a) 10 км для одночастотных приемников;
    b) 35 км для многочастотных приемников;
    2) центрирование с точностью 1 мм;
    3) минимальное время наблюдения:
    a) для многочастотных приемников – 20 мин. + 2 мин. на каждый километр при расстояниях более 10 км;
    b) для одночастотных приемников – 30 мин. + 5 мин. на каждый километр при расстояниях более 5 км;
    4) минимальное количество спутников равно 5;
    5) PDOP <8;
    6) минимальный угол отсечки - 10°;
    7) контрольные измерения на исходных пунктах осуществляются минимум на одном из пунктов, перечисленных в п. 9 данной Инструкции, а также на пунктах НГС 2;
    8) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин. с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    28. К пунктам ПС или СПС применяются следующие требования:
    1) ГНСС наблюдения выполняются двухчастотными приемниками от ПС, на расстоянии не более 35 км и от СПС в Зоне предоставления услуг, утвержденной АЗОК, одночастотными приемниками наблюдения выполняются на расстоянии не более 10 км от ПС;
    2) центрирование с точностью 1 мм;
    3) минимальное время наблюдения:
    - для многочастотных приемников – 20 мин. + 2 мин. на каждый километр при расстояниях более 10 км;
    - для одночастотных приемников – 30 мин. + 5 мин. на каждый километр при расстояниях более 5 км;
    4) минимальное количество спутников равно 5;
    5) PDOP <8;
    6) минимальный угол отсечки - 10°;
    7) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин. с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    Раздел 2. Создание геодезической сети сгущения методом RTK
    29. К пунктам национальной геодезической сети применяются следующие требования:
    1) максимальная длина базовой линии 35 км для многочастотных приемников;
    2) центрирование с точностью 1 мм;
    3) минимальное количество наблюдений (эпох) – 60;
    4) PDOP <8;
    5) минимальный угол отсечки - 10°;
    6) контрольные измерения на исходных пунктах осуществляются минимум на одном пункте такого же класса или выше;
    7) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин. с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    30. К пунктам ПС или СПС применяются следующие требования:
    1) ГНСС наблюдения выполняются двухчастотными приемниками от ПС на расстоянии не более 35 км и от СПС в зоне предоставления услуг, утвержденной АЗОК, одночастотными приемниками наблюдения выполняются на расстоянии не более 10 км от ПС;
    2) центрирование с точностью 1 мм;
    3) минимальное количество наблюдений (эпох) – 60;
    4) PDOP <8;
    5) минимальный угол отсечки - 10°;
    6) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин. с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно - угловых измерений.
    31. Требования к созданию съемочной сети или сети для выноса в натуру идентичны требованиям для сетей сгущения, с той разницей, что данные работы не сдаются в НФГД АЗОК, закрепления пунктов производятся временными знаками (такие как деревянные колья, трубы, металлические штыри, ж/д костыли, деревянные колья, закаленные гвозди и др.).
    32. Съемка/вынос в натуру точек может выполняться от пунктов геодезической сети или от пунктов съемочной сети/сети для выноса в натуру, исходные пункты которой определены посредством ГНСС наблюдений.
    33. Съемка точек объекта может быть выполнена следующими методами:
    1) методом кинематики (PPK);
    2) методом кинематики в реальном времени (RTK).
    34. Вынос в натуру точек объекта может быть выполнен методом кинематики в реальном времени (RTK).
    35. В особых случаях можно использовать метод DGPS, который обеспечивает в реальном времени точность EMP(Ne) и EMP (He) до 1 м или выше, в зависимости от точности выполняемых работ.
    Раздел 1. Съемка/вынос в натуру точек методом RTK и PPK
    36. Для съемки/выноса в натуру точек из пунктов национальной геодезической сети, геодезической сети сгущения или съемочных сетей и сетей выноса в натуру применяются следующие требования:
    1) Максимальная длина базовой линии:
    а) 10 км для одночастотных приемников;
    b) 35 км для многочастотных приемников;
    2) Минимальное кол-во наблюдений:
    а) для многочастотных приемников – 2 (эпох);
    b) для одночастотных приемников – 15 (эпох);
    3) PDOP<8;
    4) угол отсечки 10°;
    5) контрольные измерения на исходных пунктах осуществляются минимум на одном пункте такого же класса или выше при каждой установке приемника на точку;
    6) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин., не менее чем на 2 точках от всех съемочных точек, с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    37. При съемке точек из ПС или СПС применяются следующие требования:
    1) ГНСС наблюдения выполняются двухчастотными приемниками от ПС на расстоянии не более 35 км и от СПС в Зоне предоставления услуг, утвержденной АЗОК, одночастотными приемниками наблюдения – на расстоянии не более 10 км от ПС;
    2) минимальное время наблюдения:
    а) для многочастотных – 2 (эпох);
    b) для одночастотных – 15 (эпох);
    3) PDOP<8;
    4) угол отсечки 10°;
    5) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин., не менее чем на 2 точках от всех съемочных точек, с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    Раздел 2. Съемка/вынос в натуру точек методом DGPS
    38. При съемке/выносе в натуру точек методом DGPS, выполняемой только от ПС или СПС, применяются следующие требования:
    1) Наблюдения выполняются в Зоне предоставления услуг для ПС или СПС, утвержденной АЗОК;
    2) PDOP<8;
    3) угол отсечки 10°;
    4) контрольные измерения на определяемых пунктах осуществляются повторением наблюдений ГНСС с интервалом не менее 30 мин., не менее чем на 2 точках от всех съемочных точек, с реинициализацией приемника или выполнением линейных/линейно-угловых измерений.
    39. При сдаче компетентной организации на проверку отчета о выполненных работах к нему должны быть приложены как минимум следующие данные:
    1) общие сведения об объекте;
    2) карта/схема выполненных наблюдений;
    3) оборудование и метод выполнения наблюдений;
    4) Пункты НГС с координатами или использованные ПС/СПС;
    5) Бюллетень метрологической поверки использованного оборудования;
    6) Для наблюдений RTK/DGPS: файл с структурированными данными, обработанными программным обеспечением производителя ГНСС оборудования и представленный в одном из разрешенных форматах (pdf, html, xml, csv, txt, doc, etc):
    - номер оборудования;
    - дата выполнения наблюдений;
    - наименование исходного пункта;
    - наименование определяемого пункта;
    - EMP(Ne)/EMP(He) определяемого пункта;
    - кол-во наблюдаемых активных спутников на определяемом пункте;
    - длина базовой линии на наблюдаемый пункт;
    - PDOP наблюдаемого пункта.
    7) Шаблоны технических отчетов по разным видам работ согласовываются с ГИГТНР.
    40. Данные, полученные вследствие осуществления ГНСС наблюдений, хранятся у исполнителя на протяжении не менее 5 лет и по требованию предоставляются в ГИГТНР.